Акылдуу роботторго адистешкен Global Solution Design компаниясы
Детал
Биз акылдуу робот деп аталган нерсени кеңири мааниде түшүнөбүз жана анын эң терең таасири – бул өзүн өзү башкара турган уникалдуу «тирүү жандык» экендигинде.Чындыгында бул өзүн башкарган «тирүү жандыктын» негизги органдары чыныгы адамдардай назик жана татаал эмес.
Акылдуу роботтордо көрүү, угуу, тийүү жана жыттоо сыяктуу ар кандай ички жана тышкы маалымат сенсорлору бар.Рецепторлордон тышкары, анын айлана-чөйрөгө таасир этүүчү каражаты катары эффекторлору да бар.Бул булчуң, колду, бутту, узун мурунду, антенналарды ж.Мындан, ошондой эле акылдуу роботтордо жок дегенде үч элемент болушу керек экенин көрүүгө болот: сезүү элементтери, реакция элементтери жана ой жүгүртүү элементтери.
Биз роботтун бул түрүн мурда айтылган роботтордон айырмалоо үчүн автономдуу робот деп атайбыз.Бул жашоо жана жашоодон тышкаркы максаттуу жүрүм-турум көптөгөн аспектилерде ырааттуу экендигин жактаган кибернетиканын натыйжасы.Бир жолу акылдуу робот өндүрүүчүсү айткандай, робот - бул мурда жашоо клеткаларынын өсүшүнөн гана алынышы мүмкүн болгон системанын функционалдык сүрөттөлүшү.Алар биз өзүбүз өндүрө ала турган нерсе болуп калды.
Акылдуу роботтор адамдын тилин түшүнүп, операторлор менен адам тилин колдонуп баарлаша алат жана тышкы чөйрөдө «жашоого» мүмкүнчүлүк берген өздөрүнүн «аң-сезиминде» реалдуу кырдаалдын деталдуу үлгүсүн түзө алышат.Ал жагдайларды талдай алат, оператор тарабынан коюлган бардык талаптарга жооп берүү үчүн өз аракеттерин тууралай алат, керектүү иш-аракеттерди түзө алат жана маалымат жетишсиз болгон жана курчап турган чөйрөнүн тез өзгөрүшүнө байланыштуу бул иш-аракеттерди бүтүрө алат.Албетте, аны биздин адамдык ой жүгүртүүбүзгө окшош кылуу мүмкүн эмес.Бирок, дагы эле компьютерлер түшүнө турган белгилүү бир "микро дүйнөнү" түзүү аракеттери бар.
Параметр
| Пайдалуу жүк | 100 кг |
| Drive System | 2 X 200W хаб моторлору - дифференциалдык диск |
| Эң жогорку ылдамдык | 1м/с (программалык камсыздоо чектелген - суроо-талап боюнча жогорку ылдамдыкта) |
| Одометрия | Холл сенсорунун одометриясы 2 мм чейин так |
| Күч | 7A 5V DC кубаттуулугу 7A 12V DC кубаттуулугу |
| Компьютер | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| Программалык камсыздоо | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Негизги Magni пакеттери |
| Камера | Жалгыз өйдө караган |
| Навигация | Шыпка негизделген навигация |
| Сенсор пакети | 5 чекиттүү сонар массиви |
| Ылдамдык | 0-1 м/с |
| Айлануу | 0,5 рад/с |
| Камера | Raspberry Pi камера модулу V2 |
| Sonar | 5x hc-sr04 сонар |
| Навигация | шып боюнча навигация, одометрия |
| Туташуу/Порттор | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V， 1x лента кабели толук gpio розетка |
| Өлчөмү (w/l/h) мм | 417,40 x 439,09 x 265 |
| Салмагы кг | 13.5 |
Related Products
-
11kw AC Коммерциялык EV Унаа заряддоо станциясы ...
-
Ысык сатуу УЗИ суу эсептегич Smart метрлер Wa...
-
AC 7kw 11kw жаңы энергия электр унаа заряддоо ...
-
Excel менен 3V WIFI түтүн детекторунун өрт сигнализациясы ...
-
Smartdef өндүрүүчүсү зымсыз Wifi түтүн детектору
-
Коммерциялык полго турган колонна унаасын заряддоо с...
