Бир аялдама чечими 360 ° толук автоматтык акылдуу чаң тазалоочу робот акылдуу робот чапкыч жасалма интеллект көшөгө роботу

Кыска сүрөттөмө:

Бир аялдама чечими: 360° толук автоматтык акылдуу чаң соргуч робот, акылдуу чөп чапкыч жана көшөгө роботу Убакыт кымбат баалуу буюм болгон азыркы тез темпте дүйнөдө технология ыңгайлуулуктун жана натыйжалуулуктун кыймылдаткыч күчү болуп калды. Жасалма интеллекттин пайда болушу менен биздин жашообуз күнүмдүк тапшырмаларыбызды убаракерчиликсиз кылууга багытталган акылдуу гаджеттер жана шаймандар менен өзгөрдү. Акылдуу чаң соргуч роботтордон баштап акылдуу робот чөп чапкычтарга жана ал тургай көшөгө роботторуна чейин бизде азыр таза жана уюшкан жашоо мейкиндигин сактоо үчүн бирдиктүү чечим бар. Бул акылдуу гаджеттердин эң биринчиси жана эң популярдуусу – бул акылдуу чаң соргуч робот. Үйдүн айланасында чаң соргучту кол менен түрткөн күндөр артта калды. Бул акылдуу роботтор бүт аймакты сканерлеп, картага түшүрүүчү сенсорлор менен жабдылган, эч бир жер тийбей калбасын камсыздайт. Алар эмеректерди оңой эле кыдырып, керебеттердин жана дивандардын астына жетип, жада калса тепкич сыяктуу тоскоолдуктарды байкай алышат. Күчтүү соргуч мүмкүнчүлүктөрү менен алар кирди, үй жаныбарларынын жүнүн жана чаңды ар бир бурчунан жана бурчунан эффективдүү тазалап, полуңузду так калтырат. Акылдуу робот чөп чапкычка өтүү, жакшы маникюрленген газонду багуу эч качан оңой болгон эмес. Бул робот чапкычтар чөптөрдү өз алдынча кесүүгө жана газонуңуздун идеалдуу узундугун сактоого арналган. Сенсорлор жана өркүндөтүлгөн навигация системалары менен жабдылган, алар тоскоолдуктардан эч кыйынчылыксыз качышат, алдын ала белгиленген жолду басып өтүшөт, жада калса пейзаждагы өзгөрүүлөргө ыңгайлашышат. Бул роботтор чөптү туш келди кыркып, бир калыпта өсүүнү камсыздайт жана ар кандай көрксүз калыптардын пайда болушуна жол бербейт. Адамдын минималдуу кийлигишүүсү менен, сиз эми тердебей таза газондон ырахат ала аласыз. Эми азыраак белгилүү, бирок бирдей таасирдүү ойлоп табуу жөнүндө сүйлөшөлү – парда роботу. Көбүнчө көз жаздымда калган пардалар биздин жашоо мейкиндиктерибизде маанилүү ролду ойнойт, купуялуулукту камсыз кылат, күн нурун тосот жана жалпы эстетиканы жакшыртат. Бирок, пардаларды кол менен ачуу жана жабуу, өзгөчө бир нече бөлмөдө же бийик терезелерде кыйынчылык жаратышы мүмкүн. Бул жерде көшөгө роботу ишке кирет. Жасалма интеллекти менен белгилүү убакта пардаларды ачып, жабууга программаланган болушу мүмкүн, күндүз табигый жарыктын кирүүсүн камсыз кылып, түнкүсүн купуялуулукту камсыздайт. Чоң терезелери же бийик шыптары бар үйлөрдө бул роботтор ыңгайлуулукту жана колдонууга ыңгайлуулукту сунуштайт. Бул үч акылдуу гаджетти айырмалап турган нерсе - алардын баарлашуу жана гармонияда иштөө жөндөмдүүлүгү. 360° толук автоматтык системасы менен алар өз милдеттерин кынтыксыз координациялайт, натыйжада таза, жакшы сакталган жашоо аянты пайда болот. Мисалы, акылдуу чаң соргуч робот көшөгө роботу менен байланышып, пардаларды тазалоо процедурасын баштаардан мурун жабылып, чаң менен кирдин жаңы тазаланган беттерге түшүшүнө жол бербейт. Жыйынтыктап айтканда, акылдуу чаң соргуч роботтор, акылдуу робот чөп чапкычтар жана көшөгө роботторунун пайда болушу биздин үйлөрүбүздү кантип тейлөөбүздү өзгөрттү. Жасалма интеллекти жана өркүндөтүлгөн өзгөчөлүктөрү менен бул гаджеттер таза жана уюшкан жашоо мейкиндигин сактоо үчүн бирдиктүү чечимди сунуштайт. Тажатма иштерге бир нече саат короткон күндөр артта калды; бул акылдуу гаджеттер бизге убактыбызды кайтарып алууга жана чындап маанилүү нерселерге көңүл бурууга мүмкүндүк берет. Анда эмне үчүн бул технологиялык прогрессти кабыл албай, бул акылдуу роботтор сиздин үй жумуштарыңызга кам көрүүгө уруксат бербейсиз?


Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

Детал

Биз акылдуу робот деп аталган нерсени кеңири мааниде түшүнөбүз жана анын эң терең таасири – бул өзүн өзү башкара турган уникалдуу «тирүү жандык» экендигинде. Чындыгында бул өзүн башкарган «тирүү жандыктын» негизги органдары чыныгы адамдардай назик жана татаал эмес.

Акылдуу роботтордо көрүү, угуу, тийүү жана жыттоо сыяктуу ар кандай ички жана тышкы маалымат сенсорлору бар. Рецепторлорго ээ болуу менен бирге анын айлана-чөйрөгө таасир этүүчү каражаты катары эффекторлору да бар. Бул булчуң, колду, бутту, узун мурунду, антенналарды ж.б. Мындан, ошондой эле акылдуу роботтордо эң аз дегенде үч элемент болушу керек экенин көрүүгө болот: сезүү элементтери, реакция элементтери жана ой жүгүртүү элементтери.

img

Биз роботтун бул түрүн мурда айтылган роботтордон айырмалоо үчүн автономдуу робот деп атайбыз. Бул жашоо жана жашоодон тышкаркы максаттуу жүрүм-турум көптөгөн аспектилерде ырааттуу экендигин жактаган кибернетиканын натыйжасы. Бир жолу акылдуу робот өндүрүүчүсү айткандай, робот - бул мурда жашоо клеткаларынын өсүшүнөн гана алынышы мүмкүн болгон системанын функционалдык сүрөттөлүшү. Алар биз өзүбүз өндүрө ала турган нерсе болуп калды.

Акылдуу роботтор адамдын тилин түшүнүп, операторлор менен адам тилин колдонуп баарлаша алат жана тышкы чөйрөдө «жашоого» мүмкүнчүлүк берген өздөрүнүн «аң-сезиминде» реалдуу кырдаалдын деталдуу үлгүсүн түзө алышат. Ал жагдайларды талдай алат, оператор тарабынан коюлган бардык талаптарга жооп берүү үчүн өз аракеттерин тууралай алат, керектүү иш-аракеттерди түзө алат жана маалымат жетишсиз болгон жана курчап турган чөйрөнүн тез өзгөрүшүнө байланыштуу бул иш-аракеттерди бүтүрө алат. Албетте, аны биздин адамдык ой жүгүртүүбүзгө окшош кылуу мүмкүн эмес. Бирок, дагы эле компьютерлер түшүнө турган белгилүү бир "микро дүйнөнү" түзүү аракеттери бар.

Параметр

Пайдалуу жүк

100 кг

Drive System

2 X 200W хаб моторлору - дифференциалдык диск

Эң жогорку ылдамдык

1м/с (программалык камсыздоо чектелген - суроо-талап боюнча жогорку ылдамдыкта)

Одометрия

Холл сенсорунун одометриясы 2 мм чейин так

Күч

7A 5V DC кубаттуулугу 7A 12V DC кубаттуулугу

Компьютер

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Программалык камсыздоо

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Негизги Magni пакеттери

Камера

Жалгыз өйдө караган

Навигация

Шыпка негизделген навигация

Сенсор пакети

5 чекиттүү сонар массиви

Ылдамдык

0-1 м/с

Айлануу

0,5 рад/с

Камера

Raspberry Pi камера модулу V2

Sonar

5x hc-sr04 сонар

Навигация

шып боюнча навигация, одометрия

Туташуу/Порттор

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x лента кабели толук gpio розетка

Өлчөмү (w/l/h) мм

417,40 x 439,09 x 265

Салмагы кг

13.5


  • Мурунку:
  • Кийинки: